滯環非線性系統的自抗擾動態面控制方法
摘要：針對輸入端還有類齒隙滯環的二階不確定性非線性系統,提出一種基于擴張狀態觀測器的輸出反饋自抗擾控制算法。為便于擴張狀態觀測器設計,首先采用坐標變換將嚴格反饋系統轉化為串聯積分結構。然后,基于該結構設計了非線性擴張狀態觀測器對系統狀態和總擾動信號觀測。在控制器設計中,采用動態面技術設計輸出反饋控制信號,取代滑模控制信號。最后,數值仿真結果表明,所提出的自抗擾控制算法在控制性能方面優于傳統PID控制器。
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